INTERACTIVEINSIDE THE ROBOT DOG
一条指令,
一次动作。
点击模块,沿着机器狗系统的处理路径探索。
看清职责、数据流,以及每一步为什么这样设计。
这是依据项目资料制作的系统示意,不连接真实设备,也不模拟物理动力学。
信号路径01 / 05
↺POSITION → NEXT DECISION←
模块说明01
理解意图
把对话接到动作入口
AI 交互处理与运动执行分层。对话要转成可执行的动作请求;本页仅展示模块关系,不执行模型推理。
设计重点
将交互理解与底层驱动解耦,便于单独调试。
交互与运动分层;统一固件的模块设计和具体动作的真机验证分别记录。
AI 智能机器狗